Cuirassé richelieu

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Cuirassé richelieu

Message par Fly le Jeu 28 Avr - 10:57

Salut!
Alors comme je le disait dans ma présentation, je me suis attaqué a la construction de ma première maquette radio commandé et le problème c'est que je n'y connaît rien en radio commande... pale

Du coup je me tourné vers vous pour me guidé...

Ma liste de mes problème sont - quel moteur prendre ( il m'en faut 4 )
                                             - quel puissance pour qu'il se déplace a 6km/h
                                             - quel batterie prendre pour alimenté le tout (sachant que je veut aussi que les 5 tourelles soit mobile dans le sens horizontal et verticale)

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Re: Cuirassé richelieu

Message par Michel Saunier le Jeu 28 Avr - 11:39

Bigre, il ne manqueras plus que des obus !
Pour le reste voir Albert le pape de la RC
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Re: Cuirassé richelieu

Message par Fly le Jeu 28 Avr - 11:50

Ok alors si on a un pape dans ce domaine je vais me fier a lui les yeux fermé lol

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Re: Cuirassé richelieu

Message par kangoo91 le Jeu 28 Avr - 14:01

Le pape, je ne sais pas, mais Albertus est celui qui te donnera les meilleurs conseils.

Laurent
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Re: Cuirassé richelieu

Message par albertus le Ven 29 Avr - 9:37

Hello Fly

voici donc ce que j'en disais


Pour le calcul de ce qu'il faut installer, tu trouvera sur ce lien toutes les formules de calcul

[Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]

Pour les moteurs, je te recommande des brushless outrunner, puissants et ne tournant pas trop vite si on choisi un faible KV
4 moteurs, 4 contrôleurs, un servo de direction bien costaud
une radio avec un nombre de voies en rapport avec ce que tu désires animer

Avancer à 6 km/h ne sera pas un problème de vitesse à atteindre mais de stabilité dans les courbes. Ces bateaux sont étroits, et la forme de leur coque les font se pencher vers l'extérieur du virage
Il est don impératif avant de commencer la construction de réfléchir à la répartition des masses
Même avec un poids total élevé, il faut que le centre de gravité soit très bas
Il faut aussi penser à fabriquer les animations à part, c'est plus facile que de les fabriquer inamovibles en place
Pour le choix des moteurs, va voir sur le site HobbyKing, c'est le mieux
je pense à des moteurs brushless, donc sans balais (et sans parasites), outrunner, c'est à dire à cage tournante (plus coupleux) avec un KV entre 600 et 1100 en 12v (le KV c'est le nombre de tours par volt, donc un kv de 600 en 12 volts donnera 7200 tours)
tous cas moteurs sont largement assez puissants
Si ils l'étaient trop, il suffit de ne pas les pousser à fond
avantage : ils ne risquent pas de chauffer et ne nécessiteront pas un refroidissement

Il faut prévoir un contrôleur de vitesse (ESC) par moteur, le tout étant connexcté sur une seule sortie de la radio

Pour la longueur des arbres et des tubes d'étambot, voir le plan, pareil pour le diamètre et la forme des hélices
Pour les tubes et les hélices, regarde sur le site de Raboesh (catalogue gratuit à télécharger) il expliquent quelle forme de pale pour quel bateau
Il faudra 4 hélices, deux avec le pas à droite et deux avec le pas à gauche
Les hélices de droite tournent dans le sens horaire, celles de gauche en sens antihoraire (en marche avant, bateau vu de l'arrière)

La direction est assurée par des safrans de gouvernail (plan) qui fonctionnent tous ensemble par un jeu de tringleries, animé par un servo. Pour un tel bateau, un servo standard (4 kg) sera trop juste, il faut prévoir par exemple un servo de direction pour les autos tout terrains (un servo de 4 kg a une force de 4 kg à 1 cm de son axe de rotation de palonnier, avec un bras de levier plus long, la puissance diminue)

Pour les accus, il faut vivre avec son temps et choisir du LiPo
une LiPo 3S veut dire 3 éléments de 3.7v, donc 11.1 volts = 12 volts
Une batterie de 5000mAh peut alimenter des moteurs consommant 5 ampères pendant 1 heure, et donc des moteurs consommant 50 A pendant 6 minutes
On peut combiner deux accus en parallèle pour avoir 10000mAh
Remarques que faire des ronds dans l'eau pendant 10 minutes, c'est long
Ces accus LiPo se rechargent très rapidement (1h)
Ils nécessitent un chargeur spécial LiPo

Pour animer un canon en hauteur et en rotation, il faudra deux servos (donc deux voies) par tourelle
Si tu trouve d'occasion une radio Futaba F14 avec des modules d'extension, cette radio 8 voies FM fréquence 40 ou 41 MHZ permet d'installer jusque 114 commandes
Personnellement je préfère les petites radio 2,4 GHZ qui permettent de naviguer à plusieurs sans crainte des interférences
Attention à des radios présentées avec 5 ou 6 voies qui en fait ont des voies de mixage
Personnellement je préfère une radio pour la navigation et une autre pour les animations
Chez HobbyKug une bonne radio 2,4 est à moins de 30 euros
A ce prix là on en prend plusieurs
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Re: Cuirassé richelieu

Message par Fly le Ven 29 Avr - 11:20

Ok
Merci Albertus c'est très très complet comme info...
Je n'en attendais pas autan lol
Je vais voir tout ça... pour la répartition du poids je compté mettre le plus lourd sous le château et pour l'ajustement du poids le lesté avec du plomb de chasse sur tout le fond de la coque, qu'en pense tu?

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Re: Cuirassé richelieu

Message par kangoo91 le Ven 29 Avr - 12:17

Fly,

Évites de mettre "lol" à presque toutes tes phrases.

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Re: Cuirassé richelieu

Message par Fly le Ven 29 Avr - 13:34

Ok je vais essayé

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Re: Cuirassé richelieu

Message par albertus le Dim 1 Mai - 19:07

Hello Fly
En fait, tout ce qui est au dessus de la ligne de flottaison doit être hyper léger, car c'est ça qui fera descendre le centre de gravité, qui doit se trouver en dessous du métacentre de carène (en gros, le centre de roulis)
La position du château n'a rien a voir là-dedans
Pour le lestage, on a tendance à mettre les poids fort à l'avant et fort à l'arrière du bateau, car cela rend l'équilibrage plus facile
par contre, le bateau sera plus maniable si sa masse est plus centrée (sur la longueur)
Le plomb de chasse coûte cher, il va t'en falloir beaucoup, et dans les cartouches récentes ce n'est d'ailleurs plus du plomb. 
Le mieux sera, lors de l'équilibrage, de déterminer le poids de lest à ajouter, de faire une empreinte du fond du bateau entre les 5 ou 6 couples du milieu, et de couler du plomb en forme selon ces empreintes. Le plomb de toiture est le plus facile et le moins onéreux à se procurer. Sur les bateaux très lourds, on s'arrange souvent pour que la pose de ces gueuses de lest puisse se faire une fois le bateau mis à l'eau, superstructures amovibles enlevées, ce qui facilite la manutention
<Bien entendu l'équilibrage pour la mise à flottaison doit se faire avec le matériel embarqué (radio, accus, moteurs, servo etc)
A lire si on veut comprendre les principes d'équilibrage (ou du moins essayer de comprendre) c'est le site stabilité des navires pour les nuls
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Re: Cuirassé richelieu

Message par Fly le Dim 1 Mai - 19:35

Pour la réalisation du chateau je la realise en styrene du cou très peut de poids... Pour le lesté je vais voire le moment venu vu les info que tu me donne...

Fly

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